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A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry

A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry

autor:
Carlile Lavor; Sebastià Xambó-Descamps; Isiah Zaplana
 
editor:
Springer International Publishing
 
edição:
1
 
ano de publicação:
2018
 
idioma:
Inglês
 
ISBN:
9783319906652
 
nº de páginas:
135
 
formato:
ileio (leitura online e APP)
 

This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.

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